Nino (Cássio Scapin) é um bruxo que apesar de não aparentar, tem 300 anos. Ele mora com o tio, Dr. Victor, com a tia Morgana e outros seres mágicos em um grande castelo. Ele era um menino muito solitário e ganhou vida depois de conhecer Pedro, Biba e Zequinha.
Pedro (Luciano Amaral) é um menino inteligente, um dos melhores amigos de Nino. Ao lado de Biba e Zequinha, passava por muitas aventuras no castelo. Ele e os amigos descobriram a existência do castelo quase que por acaso.
Biba (Cinthya Rachel) é uma criança muito esperta, também muito amiga de Nino, Zequinha e Pedro. Ela e seus dois amigos visitavam constantemente o castelo e lá se divertiam com Nino.
O mais novo de todos, Zequinha (Freddy Allan) tirava os amigos do sério ao fazer inúmeras perguntas, muitas vezes, sem resposta. O "por que" do menino fez nascer um quadro com o Telekid, interpretado por Marcelo Tas.
Tio de Nino, Dr. Victor (Sérgio Mamberti) era um feiticeiro e cientista, que sempre aparecia para resolver os problemas causados pelo sobrinho. O personagem tinha um bordão inesquecível, "raaaaaios e trovões", que ele sempre dizia quando estava zangado.
Ana Morgana Maria Gioconda Teresa Cecília Luísa Astrobaldo Demétrio Fonseca Stradivarius Victorius, ou apenas Morgana (Rosi Campos), era tia-avó de Nino e feiticeira de 6000 anos de idade. Ela estava sempre acompanhada da fiel escudeira, a gralha Adelaide.
A personagem, vivida pela atriz Angela Dippe, era uma jornalista muito popular que adorava rosa. Ela era apresentadora do próprio telejornal. Tanto Nino quanto outros personagens tinham uma leve queda por ela.
O vilão da história, Dr. Abobrinha (Pascoal da Conceição) era um homem ambicioso que sonhava em comprar e demolir o castelo para construir um prédio. No entanto, os planos maléficos nunca davam certo e ele nunca se cansava de dizer "um dia esse castelo será meeeu, meeeeu, meeeeeeeu".
Caipora (Patrícia Gasppar) era uma personagem inspirada nas lendas folclóricas brasileiras, que visitava o castelo para criar confusões e ensinar as crianças sobre a natureza. Para que ela aparecesse, era só alguém assobiar. Outras características da personagem eram a fome de leão e inconveniência. Para se livrar dela, era preciso adivinhar uma palavra secreta.
Etevaldo (Wagner Bello), era um simpático extraterrestre que ficava admirado com a vida na Terra. Ele aprendeu a falar o idioma dos terráqueos após encontrar um dicionário e lê-lo do começo ao fim, mas ainda assim cometia alguns erros de gramática, o que era motivo de boas gargalhadas.