Felipe Martins interpretou Tato, filho de Otávio César Jordão, personagem de Antônio Fagundes em 'A Viagem', produzida em 1994, que está sendo reprisada no Canal Viva. Aos 60 anos, o ator hoje vive em Teresópolis, região serrana do Rio de Janeiro, onde dá aulas de teatro.
Martins contou em entrevista ao site Gay Blog que, apesar de não assistir à novela, ele gostou muito de ter participado dela. "Eu amei ter feito a novela. Até porque, pra mim, foi um desafio e uma honra trabalhar com o Fagundes e com os outros atores e atrizes da novela", disse.
Depois de 'A Viagem', Martins atuou em outras produções da Globo, como 'Malhação', 'Vira Lata' e 'Os Maia', e logo foi para a Record. "Eu entrei na Record se não me engano em 2006 e sai em 2015, não me lembro exatamente do último trabalho que eu fiz lá. Mas gostei muito de ter feito 'Vidas Opostas', foi aquela novela dos bandidos, meu primeiro trabalho lá. E a última novela foi 'Milagres de Jesus', que foi muito legal de ter feito", conta.