Empresário já se casou cinco vezes, é pai cinco filhos e avô de quatro netos.
Em 2013, Roberto Justus começou a se relacionar com Ana Paula Siebert. O casal subiu ao altar em 2015. Fruto do relacionamento, em 2020, nasceu a caçula Vicky, que atualmente tem 3 anos. Recentemente, Justus viralizou por revelar as exigências para casar com Siebert.
Primeira esposa de Justus, Sasha Chrysman e o empresário ficaram juntos entre 1980 e 1989. Apesar do fim da relação, eles ainda são amigos.
Fruto do relacionamento com Sasha Chrysman, Justus teve os primeiros filhos: Ricardo, de 38 anos, e Fabiana, de 36 anos.
A segunda esposa do empresário foi a também empresária Gisela Prochaska. O relacionamento durou 8 anos, de 1990 a 1998.
Do relacionamento com Gisela, Roberto Justus se tornou pai novamente com o nascimento de Luiza Justus, de 30 anos.
A terceira esposa de Roberto Justus foi a apresentadora Adriane Galisteu. O casal engatou o namorou em 1998, e, seis meses após o início do relacionamento, decidiram casar. Entretanto, o matrimônio durou apenas 8 meses.
Pouco tempo após a separação com Adriane Galisteu, em 1999, Roberto Justus começou a namorar a apresentadora Eliana. A relação durou aproximadamente um ano e meio e eles chegaram a ficar noivos. No entanto, o casal terminou o romance antes de subir ao altar.
A jornalista Ticiane Pinheiro foi a quarta esposa de Roberto Justus. Eles se casaram em 2006 e o relacionamento durou e sete anos.
Com a apresentadora Ticiane Pinheiro, Roberto Justus se tornou pai novamente com o nascimento de Rafa Justus, de 13 anos.